HEIDENHAIN（海德漢）是德國一家有一百多年曆史的生產(chan) 光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控係統的廠家。海德漢公司的產(chan) 品被廣泛應用於(yu) 機床、自動化機器，尤其是半導體(ti) 和電子製造業(ye) 等領域。 HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數控係統在國內(nei) 外機床及自動化生產(chan) 線上都有很廣泛的應用。
HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈衝(chong) 輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與(yu) 編碼器的COM端連接，“+ "與(yu) 編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與(yu) PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩(liang) 相脈衝(chong) 輸出線直接與(yu) PLC的輸入端連接，A、B為(wei) 相差90度的脈衝(chong)
特點
RCN
    絕對式測量
    大直徑空心軸（最大可達100 mm）
    內(nei) 置定子聯軸器
    尺寸小，適用於(yu) 安裝空間有限地方
    係統精度包括軸連接導致的誤差
    優(you) 異的動態響應性能
    安裝簡單
RON
    產(chan) 品查找
    增量式測量
    大直徑空心軸（最大可達60 mm）
    內(nei) 置定子聯軸器
    尺寸小，適用於(yu) 安裝空間有限地方
    係統精度包括軸連接導致的誤差
    優(you) 異的動態響應性能
安裝簡單
    回轉工作
    擺動銑頭
ROC
    絕對式測量
    增量式測量
    實心軸
    獨立聯軸器，允許的安裝公差大
係統精度不包括軸連接導致的誤差
    典型應用
ROD
    產(chan) 品查找
    增量式測量
    實心軸
    獨立聯軸器，允許的安裝公差大
係統精度不包括軸連接導致的誤差
    典型應用
ECN
    絕對式測量
    空心軸（直徑最大可達50 mm）
    內(nei) 置定子聯軸器
    安裝簡單
典型應用
    精度要求不高的回轉軸
ERN1387.003-2048, 312215-67
ERN1185.003-2048, ID:316278-58
ERN431.051-1024 375272-02
ERN431.052-2048
ROD320.020-2500
ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320-2000 538723-08
R0D320.005-2500, 291843-01
ROD320.001
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007
ROD320.005-2500 ID: 291843-01
ROD320-2500, ID:538723-01
ROD320.002-2500,254847-01
ROD320.005-5000,538723-02
ROD323.002-1024, 251583-01
ROD323.031-1024, 377101-5R
ROD323.007/ROD323.001