伺服產(chan) 品技術攻關(guan) 大多數還停留在可靠性層麵，隻有可靠的產(chan) 品才能被市場認可，才能真正帶給它的用戶以價(jia) 值。伺服可靠性不足集中體(ti) 現在電源不穩定、器件降額不夠，這些不可靠因素主要表現在關(guan) 鍵器件的電應力和熱應力的可靠性，其次還有電磁擾動對電路功性能的影響，本文以一個(ge) 案例的方式討論電源和器件應力。
伺服係統最基本的性能是力矩、轉速、位置的精確性以及響應速度。但凡討論伺服性能，我們(men) 必須站在係統層麵來討論，把電機性能包括在其中。本文在探討性能測試方麵，給出了力矩響應、速度響應、定位精度和重複定位精度的測試方法。
 IndraDrive控製單元適用於(yu) 標準和應用。它們(men) 提供集成的運動邏輯，多種技術功能，經認證的安全技術和標準化接口。控製單元的性能，功能和配置各不相同，可以與(yu) 各種固件版本和操作麵板結合使用。
IndraDrive的CSE02 - 經濟型單軸控製單元
Sercos和EtherCAT接口
多編碼器接口，用於(yu) 評估所有標準編碼器類型
可選的安全扭矩集成安全技術
可選的工程端口
經濟型單軸控製裝置便於(yu) 標準應用的經濟型入口。它們(men) 支持廣泛的控製通信和編碼器接口。
IndraDrive的CSB/CDB02 - BASIC單軸和雙軸控製單元
多以太網接口（的Sercos，EtherCAT的?，PROFINET IO，以太網/ IP，Powerlink上）
多編碼器接口，用於(yu) 評估所有標準編碼器類型
可選的安全扭矩關(guan) 閉或安全運動集成安全技術
附加設備選件（PROFIBUS，CANopen，編碼器仿真，第二個(ge) 多編碼器接口，I / O擴展）
豐(feng) 富的固件功能，符合IEC標準的運動邏輯
BASIC單軸和雙軸控製單元適用於(yu) 各種應用。它們(men) 支持廣泛的控製通信和編碼器接口。
IndraDrive的CSH02 - 高級單軸控製單元
SERCOS主或多以太網接口（SERCOS III，EtherCAT的?，PROFINET IO，以太網/ IP，Powerlink上）
多編碼器接口，用於(yu) 評估所有標準編碼器類型
可選的安全扭矩關(guan) 閉或安全運動集成安全技術
兩(liang) 個(ge) 額外的設備選項（PROFIBUS，CANopen，編碼器仿真，第二/第三多編碼器接口，I / O擴展）
豐(feng) 富的固件功能，符合IEC標準的運動邏輯（使用Sercos Master時zui多可以有9個(ge) 從(cong) 動軸）
ADVANCED單軸控製單元滿足控製標準和動態的zui高要求。它們(men) 支持廣泛的控製通信和編碼器接口。數字和模擬輸入和輸出集成用於(yu) 與(yu) 更高級別的控製係統進行通信，並可通過數字和模擬I / O擴展和編碼器仿真輸出進行升級。ADVANCED控製單元是IndraMotion MLD驅動器集成PLC的理想平台。驅動器使用PC和IndraWorks工程工具進行調試。
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