力士樂(le) 伺服控製器伺服驅動器（servo drives）又稱為(wei) “伺服控製器"、“伺服放大器"，是用來控製伺服電機的一種控製器，其作用類似於(yu) 變頻器作用於(yu) 普通交流馬達，屬於(yu) 伺服係統的一部分，主要應用於(yu) 高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製，實現高精度的傳(chuan) 動係統定位，目前是傳(chuan) 動技術的產(chan) 品。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為(wei) 控製核心，可以實現比較複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為(wei) 核心設計的驅動電路,IPM內(nei) 部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝(chong) 擊。功率驅動單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個(ge) 過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為(wei) 控製核心，可以實現比複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為(wei) 核心設計的驅動電路,IPM內(nei) 部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝(chong) 擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個(ge) 過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

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